Cesur

Birleşmiş Milletlerin yayınladığı bir rapora göre, kara mayınları, yılda yaklaşık 26.000 kişinin ölümüne ve bir o kadarının da yaralanmasına sebep olmaktadır. Bu kişilerin büyük bir kısmı sivil ve yarısına yakını da çocuklardır. Ayrıca binlerce evcil ve vahşi hayvan da bu mayınlarda telef olmaktadır. Ülkemiz sınırlarında da yerleşik çok sayıda patlamamış mayın vardır. Ayrıca, teröristlerin yerleştirdiği mayınlar da güvenlik kuvvetlerimizin operasyon hızını kesmektedir. Her ülkenin başını ağrıtan bir sorun olan mayınların temizlenmesi için birçok ülkede önemli yatırımlar yapılmıştır. Kanada, İsrail, ABD, İsveç, Almanya bu ülkelerin başlıcaları olarak sayılabilir. Sadece bu rapor bile insansız kara aracı kullanımını süratle hayata geçirme zorunluluğunu vurgulamak açısından büyük önem arz etmektedir. Dünya çapındaki bu gelişmeler göz önüne alındığında Savunma Sanayi Müsteşarlığı’nın 2009 – 2016 sektörel strateji dokümanında belirttiği vizyonu “Türk Silahlı Kuvvetleri’nin kara platform ihtiyaçlarının tamamının yurtiçinden karşılanması ve sektörde sürdürülebilir büyümenin tesisi” benimsenerek bu proje tasarlanmıştır.

Bu proje mayın tarama kabiliyeti olan yarı otonom hibrid teknolojisine sahip robot projesidir. Robot ayrıca toprak altına gizlenmiş askeri mühimmat, TNT tarzı patlayıcılar, kablo yolları gibi stratejik öneme sahip maddeleri de tarayabilecektir. Mayın olarak hem anti-personel hem de anti-tank tipindeki mayınları tarayabilecektir.

CESUR projemiz; BUTECH, ISSS ve stajyer mühendislerinin tasarımı ve tecrübesi çerçevesinde geliştirilmektedir. Ayrıca projemizde akademik açıdan da  mühendislik fakültesi öğretim görevlileri yer almaktadır.

 Bu güne kadar Türkiye´de üretilmiş bir mayın tarama robotu mevcut değildir, ancak bu konu üzerine çalışmalar yapılmış ve TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, UNESCO Mekatronik Kürsüsü ve Boğaziçi Üniversitesi gibi kurumların konsorsiyumu ile bu tarz bir proje yapmak isteyenlere rehber olması amacıyla bir dökümantasyon projesi yazılmıştır.

Cesur İnsansız Kara Aracının Yetenekleri :

• Her türlü hava koşulunda gece ve gündüz kesintisiz çalışabilme,

• Her türlü arazide (kurak, nemli, engebeli, ormanlık) kesintisiz çalışabilme,

• Gerektiğinde tersine dönük şekilde çalışabilme,

• Su geçirmezlik ve amfibi harekât kabiliyeti,

• Yüksek manevra ve mobilite kabiliyeti,

• Darbelere karşı dayanım,

• Uzun çalışma süresi,

• Otonom kontrol ve navigasyona sahip olma,

• Basit kullanıcı arayüz tasarımı,

• Hızlı veri aktarım yeteneği,

• Kolay kullanım ve kısa operatör eğitim süresi,

• Düşük maliyet ve seri üretim,

• Kolay güncellenebilir yazılım mimarisi,

• Bakım ve idame kolaylığı,

• Havadan indirme,

Cesur İnsansız Kara Aracının Donanımı :

• Haberleşme teçhizatı,

• Patlamamış mühimmat ve mayın sensörleri,

• Kara mayın harbi aletleri,

• Veri saklama ünitesi,

• Küresel konumlama sistemi,

• Şarj ünitesi,

• Yakıt ikmal tankı

Cesur İnsansız Kara Aracının Taktik Yönü:

• Karanlıkta ve aydınlıkta görüntü toplayabilme,

• Veri saklama ve yayma kabiliyeti,

• İçeride, dışarıda veya yeraltında olmak üzere meskûn mahal ortamlarında icra edilen harekâtlarda görev alabilme,

• Tünel, kanalizasyon ve yeraltı sığınağı keşiflerinde görev alabilme,

• Askeri hizmetlere insansız kuvvet koruması sağlayabilme,

• Otonom yön bulabilme ve pozisyon alabilme,

• Bubi tuzakları ve anti-personel mayınlarını tespit edebilme,

• Engeller, kara mayınları, serpme mayınlar, patlamamış tali mühimmat, bubi tuzakları, antipersonel engelleri ve elektrik teli engelleri içinden güvenli geçiş yolu açabilme.